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          电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>适用于机器人四肢的伺服电机控制

          适用于机器人四肢的伺服电机控制

          2022-12-30 | zip | 7.17 MB | 次下载 | 免费

          资料介绍

          方案介绍

          该系统能够控制电机的运动角度,实现足够的扭矩和速度。 它还通过连接到主机 MCU 的单线式 UART 监控多个电机的状态,让用户可以减少系统中的线束,并控制机器人的四肢,比如服务型机器人、操纵器和自动引导车 (AGV)。 SLG47115 HVPAK? 可编程混合信号矩阵采用微型 2mm x 3mm QFN 封装,具有高压半桥驱动能力,能够最大限度地缩小伺服电机的尺寸。

          系统优势:

          • 通过命令控制电机的运动角度,实现足够的扭矩和速度
          • 通过带回声消除功能的单线式 UART 读取电机状态
          • 级联多个伺服系统,可减少系统中的线束
          • 体积小巧,可嵌入机器人中

          目标应用:

          • 服务机器人
          • 自动引导车
          • 操纵器
          • 人形机器人

          Servo Motor for Robot Limbs

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